WADGPS廣域差分技術的基本原理

廣域差分GPS也就是WADGPS，屬于差分GPS的一種，差分GPS按照同樣模型與原理的分類方法還有單基準站差分GPS和多個基準站的局部區域的差分GPS。

為什么會出現廣域差分GPS呢？顧名思義，當差分GPS需要覆蓋很大的區域時（如需覆蓋我國大陸和鄰近海域時），采用單基站和多個基站的局部區域差分GPS會遇到一些困難，需要建立大量的基準站來組網，耗時耗錢。其次，有些地方無法建立基準站和信號發射站，會產生大片空白區域。

所以這個時候，廣域差分GPS技術就出來了，在一個相當大的區域中，較為均勻地布設少量的基準站組成一個稀疏的差分GPS網，各基準站獨立進行觀測并將觀測值傳送給數據處理中心，由數據處理中心進行統一處理，以便將各種誤差分離開來。

廣域差分的基本思想是對衛星導航系統觀測量的誤差源加以區分，并單獨對每一種誤差源分別加以模型化，然后將計算出的每種誤差源的數值，通過數據鏈傳輸給用戶，以對用戶接收機的定位誤差加以改正，達到削弱這些誤差源，改善用戶接收機定位精度的目的。廣域差分系統一般構成包括一個中心站、幾個監測站及相應的數據通訊網絡，覆蓋范圍內的若干用戶。

廣域差分的基本工作原理是：在已知坐標的若干監測站觀測所有可見導航衛星的偽距、載波相位等信息，并將這些信息傳輸給中心站；中心站在區域精密定軌計算的基礎上，計算出衛星時鐘誤差、電離層傳播延時誤差以及星歷誤差的改正模型，并將這些誤差改正模型通過數據通信鏈路發送給用戶接收機，用戶接收機利用這些誤差改正模型信息改正觀測到的偽距、載波相位及星歷等，從而計算出高精度的導航定位結果。