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如何正確理解車載定位器精度誤差標準?

物聯方案

2020年04月05日

車載定位器精度標準適用于用戶等效范圍誤差(UERE)的GPS錯誤預算的SIS部分。車載定位器準確性的四個主要方面中的每個方面的標準都不同,具體取決于操作應用程序和/或使用條件。

車載定位器準確性有四個主要方面。四個主要方面是:

1、偽距數據集的準確性(即“用戶范圍錯誤”或URE)

2、URE的時間導數(即“用戶范圍速率錯誤”或URRE)

3、URE的二階導數(即“用戶范圍加速錯誤”或URAE)

4、UTC偏移錯誤(UTCOE)


對運行應用程序使用條件的描述,不同的車載定位器精度:

a、跨所有AOD而不是指定的AOD(即AOD為零或最大AOD)

b、正常運行與擴展運行

不論車載定位器組件或操作應用程序/使用情況如何,四個主要方面中的每個車載定位器準確性的各個方面均以“全球平均”性能標準解決。在這種情況下,“全球平均”是指全球范圍內的均方根(rms)至少遍歷整個周期的衛星視圖。中的所有車載定位器性能標準本部分按照國際標準以95%的概率水平表示。無論它們是否位于基線/可擴展的24時隙中星座與否。因此,這些車載定位器準確性標準同樣適用于車載定位器來自基準/可擴展時隙衛星和剩余衛星。


分析:

1、準確性性能標準不適用于超出車載定位器覆蓋范圍的定義范圍。

2、遍歷周期包含最少的樣本數,因此樣本統計量為人口統計的代表。例如,在每天一次上傳的情況下,URE遍歷時間的傳統近似值為30天。

3、正常操作和擴展操作是指兩種不同的GPS操作模式,其中準確度水平明顯不同。在正常操作模式下,衛星將與控制段定期提供新的NAV消息數據。在擴展操作中模式下,控制段不會將新的NAV消息數據上傳到一個或多個衛星定期地。置/時間域性能標準基于一組特定的用戶假設。用戶假設包括第2.4.5節中確定的錯誤排除以及以下SPS接收者的假設。


使用具有代表性的SPS接收器:

正在相對于衛星以5°掩蔽角以上的角度跟蹤所有衛星的車載定位器局部視野(不考慮局部隱蔽性)。假設接收器正在不會干擾接收機采集和跟蹤的標稱噪聲環境能力。以最新的方式完成衛星位置和幾何范圍的計算1984年實現世界大地測量系統(WGS 84)以地球為中心,固定于地球(ECEF)坐標系。根據所有衛星的廣播數據生成位置和時間解決方案。并排除邊緣和不健康的信息位置解決方案中的SIS。確保為所有人使用最新且內部一致的星歷和時鐘數據它在其位置解決方案中使用的衛星。如果GPS衛星停止發送可跟蹤的SIS,則會失去跟蹤。在受調查的位置(對于時間轉移接收器)進行操作,有關不同用戶假設的信息。



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